● Under opbygning

Software til industri og automation

Vi laver værktøjer til de teknikere, der holder robotterne kørende. Snart kan du læse mere her.

franz@frydtech.dk

TegningKRgo · scan

Målestok1:1

Ark1/1

Tegnet afFrydTech

9.41 man. 2. nov.

KRgoRobotten i lommen

Værktøj

Diagnose

Editor

Terminal

Filer

Forbundet · E Controller

KRgoForbundet · Ingen aktiv fejl

REDIGERET SN2207_ E Controller · 2. nov. 2026, 09.12 Programmer

main

pick_place ÆNDRET

home

gripper_test

pallet_calc

Positioner og variabler

Positioner 24

Variabler 18

Strenge 3

Robotten

Interface panel 12

Signalnavne 40

pick_place()SøgSend til robotGem kopi

1.PROGRAM pick_place()
2  ; Hent emne fra båndet og læg det på pallen
3  SPEED 80 ALWAYS
4  ACCURACY 10
5  JMOVE #home
6  LAPPRO pick, 100
7  SPEED 30
8  LMOVE pick
9  CLAMP 1
10  TWAIT 0.2
11  LDEPART 150
12  JMOVE place
13  OPEN 1
14  LDEPART 100
15.END

Du retter i en kopi. Originalen ændres aldrig.1 linje ændret

9.41●●●

KRgoRobotten står i fejl

FEJLFINDING OG SERVICE

Diagnose

Scan robotten

RS005N-A001 · F Controller

Læst 9.41 fra 192.168.0.2

● 1 aktiv fejl▲ 1 advarsel

FEJL

Robotten står i fejl

E0903Check sum error of system data.2. nov. 2026, 09.38 · Teach

W1053(FAN01-01) Rotational speed of fan is below the limit.1. nov. 2026, 14.02 · Repeat

Lagerplads12 % brugt

Akser inden for grænserne✓

Værktøj Diagnose Editor Terminal Filer

iPad · EditoriPhone · Diagnose